產(chǎn)品詳情

• ACTS-E1000全自動(dòng)棒材力學(xué)性能檢測系統

  一、產(chǎn)品描述：

          根據上述項目需求，該全自動(dòng)拉伸試驗機機器人集成系統主要由100kN微機控制電子萬(wàn)能拉伸試驗機、1000kN微機控制電液伺服試驗機、川崎工業(yè)機器人RS007L、RS010L、氣動(dòng)夾手、試樣夾取平臺、 全自動(dòng)引伸計、橫截面測量臺、試樣激光打碼裝置、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、AGV小車(chē)及控制系統操作站組成。

      以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動(dòng)檢測站，方案結構布局說(shuō)明如下：

  l  人工負責進(jìn)行試樣矯直與切割、上料，通過(guò)測試軟件系統調取該類(lèi)試樣的測試程序，啟用程序試驗；

  l 人工負責試樣回收后的轉運；

  l  機器人負責檢測試樣的抓取、轉移橫截面測量、上下料；

  l  機器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現誤抓、空抓等不當操作，提高試樣的測試效率；

  l  機器人工作區域內設置安全防護裝置，有效避免誤觸、誤操作及其他不當操作對作業(yè)人員造成的安全隱患；

  l  主控制柜是整個(gè)機器人工作站的集控核心，負責軟件測試系統、機器人、試驗機、全自動(dòng)引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具等電氣元件的聯(lián)動(dòng)控制；

  l   100kN微機控制電子萬(wàn)能拉伸試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動(dòng)引伸計，液壓平推夾具自動(dòng)夾緊松開(kāi)試樣，全自動(dòng)引伸計自動(dòng)測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動(dòng)復位繼續下一根試樣的試驗；

  l   1000kN微機控制電液伺服試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動(dòng)引伸計，液壓平推夾具自動(dòng)夾緊松開(kāi)試樣，全自動(dòng)引伸計自動(dòng)測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動(dòng)復位繼續下一根試樣的試驗；

  l   橫截面測量臺：自動(dòng)檢測試樣的橫截面參數；

  l  試樣激光打碼裝置：根據用戶(hù)編制的要求，對所測試樣進(jìn)行激光制作條形碼；

  l   AGV小車(chē)：運轉機構，按照設定程序將試樣運送到各個(gè)指定位置；

  l  軟件測試系統，擁有自主知識產(chǎn)權，自主開(kāi)發(fā)全部的測控系統及軟件，設計合理高效的自動(dòng)檢測流程，具有功能完善的數據處理與上傳系統?？蓾M(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求。整體管理軟件和試驗軟件一體化，實(shí)現檢測線(xiàn)各部分的檢測與綜合協(xié)調控制。

  l  可滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求及日后自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的升級需求。

      二、標準規范：

              GB/T 16494-2008  電子式萬(wàn)能試驗機

            JB/T6146-2007    引伸計 技術(shù)條件

            GB/T 12642-2013  工業(yè)機器人 性能規范及其試驗方法

  
  

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